/ EN
400-788-0086

如何使用苏培Modbus TCP总线网关与西门子1200系列PLC通讯


概述

     Modbus TCP通讯协议是由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约。

Modbus通信协议采用的是主从通信模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面应用极其广泛,从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。

 Modbus通信协议具有多个变种,其具有支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本。

 本期我们来注重介绍一下如何使用Superisys RFID Modbus TCP总线网关与西门子1200系列PLC进行通讯读写。



IACM-P4工业网关

微信图片_2025-12-16_165028_500.png
微信图片_2025-12-16_165032_109.png

        Superisys IACM-P4-EN总线模块是一种提供标准工业总线协议的RFID控制器,支持MODBUS TCP协议;包含2个M12 T CODE电源供电接口,1个M12 D CODE 4-PIN 总线接口,4个M12 A CODE RFID读写头接口;外壳采用坚固的锌合金金属材料,具有连接范围厂、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。

可同时连接4个RFID读写头进行独立操作;

IP67的防护等级,能够适应油污、粉尘、潮湿等恶劣工况;

单网口,可组星型网络;

电源输入带反接保护和3000W浪涌保护,RFID端口带防反接和过压过流保护。

02

硬件架构介绍

微信图片_2025-12-16_162338_341.jpg


RFID架构系统主要组成如下:


控制器

(PLC)

下发命令控制读写头进行操作;

网关总线

控制器

PLC与网关总线控制器进行通讯,间接控制读写头;

读写头

(超高频

/高频)

获取控制器的命令,执行对载码体的读/写数据操作;

载码体

(超高频

/高频)

存储数据的载体,数据存储区域划分如下:

高频标签有UID区(通常只有8 byte/只读且唯一)、USER区(一次最大2000 byte(实际内存大小因标签类型而异)/可读可写);


01

✦两种协议设置



DEMO软件设置协议模式



★连接网关,在设置里面找到“模块工作模式” 可选择总线模式和协议转换两种模式。如下图所示:

总线模式应用特点:

①标签靠近可以主动上报标签UID数据;

②标签的USER区读写是按照字节单位进行读写;

③针对USER区读写字节数可以随意拓展(无限制);

④RFID只占用一个TCP/IP连接资源;

⑤程序占用的资源较大(寄存器内存资源)。


协议转换模式应用特点:

①标签靠近可以不可主动上报标签UID数据;

②标签的USER区读写是按照字单位进行读写;

③针对USER区读写字数限制为一次性最大120个;

④RFID占用4个TCP/IP连接资源;

⑤程序占用的资源较小(寄存器内存资源)。

下图示意为总线模式的设置:

1.png

02

✦ 两种协议介绍



2.1 总线模式



★ RFID读写功能块介绍

提供的程序:

功能块:“RFID_RW_FB”—— RFID读头读写功能块程序调用;

网关通讯功能块:“MConn_ENGateWay_FB”——四个RFID端口通讯调用;


★ RFID通讯功能说明

一个“MConn_ENGateWay_FB”功能块实例调用对应四个读写头通讯网关,功能块详解如下:

2.png
3.png

★一个“RFID_RW_FB”功能块实例调用对应一个读写头的通讯连接,功能块详解如下

每个功能块实例对应一个读写头,功能块引脚定义及功能如下:

4.png
5.png

所有命令信号互斥,同一时间只能有一个命令信号为高电平,功能块只会执行第一个检测到的有效信号。


RFID读写头通讯连接

本例程中,读写头的通讯连接参数为读写头IP地址和连接ID号:

设置完成后,下载程序后将PLC启动,连接网关会自动建立通讯连接。如下图所示:

6.png

接着把对应的RFID读头插到对应的网关端口即可显示读头的连接状态,如下图所示:

7.png




2.2 总线模式的读写头读/写功能示例



★命令执行时序

在执行读写标签内存数据命令时,需要先填写好读写的参数(读写标签内存的起始地址,字节长度,写入的数据填充区数据内容等),然后再触发读写命令,具体的命令执行时序如下图所示:

8.png

★写标签内存数据区

①写入标签USER数据

中国区服务热线:400-788-0086

北美热线:+16478798867

扫码关注苏培智能公众号

© 2023 苏培(武汉)智能科技有限公司 版权所有鄂ICP备2022019679号-1